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    3D视觉系统的应用


           随着科学技术的不断进步,3D视觉系统将成为机器人系统的标准附件设备,采用3D视觉系统的机器人作业将有利于提高工作效率、降低人工劳务费用并提高产品质量。

    1、  应用于容器中的零件拣取

           机器人主要应用于拣取容器中任意堆放的零件,达到这一目的需要满足三个基本要素:3D视觉系统、容器防碰撞以及防碰撞检测系统。

    2、  应用于机床上的工件装卸

           在许多应用领域中,在拣取零件以后,直接将其安装到机床上进行加工,在大部分情况下,该机床的夹具系统不允许机器人的零件安装位置出现任何差错,因此,零件的精确就位对零件的夹紧系统来说非常关键。采用3D视觉系统技术,机器人能够确定图像拍摄的位置,能够识别物体所处的位置,然后对该物体的大小、类型和质量作出相应的判断,将零件的正确定位。

    3、  应用于包装领域

           物品往往需要通过输送机或滑块装置输送到食品拣取区域,由于物品处在不同的位置上,需要有一个重新调整方向和拣取的过程,然后将其放入到包装箱中,3D视觉系统能够帮助机器人找到相应的物品,并根据要求完成包装任务。

    4、  应用于焊接领域

           在进行焊接的时候,机器人可以利用3D视觉系统,以适应两个焊接元件之间的微妙变化。即使在点焊应用领域,也可利用视觉技术校正误差。

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